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 鳴志伺服M3系列 免調整功能：
※ 無需精通伺服增益調試原理，無需繁雜增益整定。基于全新的伺服控制算 法，在最大30倍的負載慣量比下，伺服系統也可以穩定運行。
※ 不受控制指令類型(脈沖/通訊指令)和機械負載類型的限制。
※ 即使運動過程中負載發生變化，伺服系統也能穩定運行。
自動整定： ※ 基于增益參數自動整定算法，在自動整定過程中，實時自動辨識負載慣量 (比)、自動設定增益參數和共振抑制陷波器參數。通過參數自動整定，可以 大幅縮短伺服調試時間。 共振限制：提供4組可以抑制設備共振的陷波濾波器 STO 動態制動模塊
內置再生能量吸收電阻
主電源斷電/缺相檢測
資料下載
禾川伺服驅動X2E系列 多功能： 參數分組化設置
控制模式在線任意切換
標配 17 位磁編，選配 20 位
兩組增益切換．響應快、停止穩
內置 16 段位置控制（點表 p08 組）
高精度高響應的中斷長控制（ P08 . 86 )
重力負載補償功能（PO6.10 Z軸/機器人）
可內置工藝控制，刀塔/電子凸輪
輸入輸出IO功能自定義（P04 / P05 )
可設置的寬電壓輸入．最低 50 % (P06.36)
瞬間掉電快速停機保護功能（P06.240)
再生制動、動態制動功能（DO16 )
絕對值系統電壓監控，低壓警告功能（P06.48)
完善的保護功能
過流/過壓/過速/輸入輸出缺相／編碼器異常等
保護分級，警告與故障1-3級
調試軟件支持參數管理、監控、示波器功能
總線CANOPEN組網，多軸互聯詳細參數下載(2)
HCSV-X2 馬達系列 詳細參數下載(3)
產品規格：X1系列
電源電壓規格：DC280—325V (AC200-230V) 慣量規格：
MA：低慣量
MM：中慣量
MH：高慣量
MG：低速大轉矩
MQ：平直型
制動器規格：
N：不帶制動器
B：帶制動器 X：7V制動器（超薄）
軸加工規格：
K：鍵軸/無油封
L：鍵軸/帶油封 禾川伺服驅動X3E系列 速度快：
控制環路計算周期：40us
速度環帶寬：1.2KHz(1倍慣量比)
定位時間：＜＝5ms
（Tacc=50ms,Vmax=3000rpm）
運行穩：
※ 在線負載參數識別
※ 在線自動增益調整
※ 在線自適應陷波濾波器 消除共振
※ 低頻減振功能 減少末端抖動
控制室：
定位理論精度：+/-1（131072）
速度控制精度：+/-1RPM
轉矩控制分辨率：0.1%*額定轉矩
模擬量輸入分辨率：最高16位可選 詳細參數下載
禾川伺服驅動X2E系列 多功能： 參數分組化設置
控制模式在線任意切換
標配 17 位磁編，選配 20 位
兩組增益切換．響應快、停止穩
內置 16 段位置控制（點表 p08 組）
高精度高響應的中斷長控制（ P08 . 86 )
重力負載補償功能（PO6.10 Z軸/機器人）
可內置工藝控制，刀塔/電子凸輪
輸入輸出IO功能自定義（P04 / P05 )
可設置的寬電壓輸入．最低 50 % (P06.36)
瞬間掉電快速停機保護功能（P06.240)
再生制動、動態制動功能（DO16 )
絕對值系統電壓監控，低壓警告功能（P06.48)
完善的保護功能
過流/過壓/過速/輸入輸出缺相／編碼器異常等
保護分級，警告與故障1-3級
調試軟件支持參數管理、監控、示波器功能
總線CANOPEN組網，多軸互聯詳細參數下載
HCSV-X2 馬達系列 詳細參數下載
產品規格：X1系列
電源電壓規格：DC280—325V (AC200-230V) 慣量規格：
MA：低慣量
MM：中慣量
MH：高慣量
MG：低速大轉矩
MQ：平直型
制動器規格：
N：不帶制動器
B：帶制動器 X：7V制動器（超薄）
軸加工規格：
K：鍵軸/無油封
L：鍵軸/帶油封 |